Écouter les autres, leur dire des mots de fraternité, Philippe Maillard l’a fait longtemps, aussi, comme aumônier de la prison de Loos. Dans son existence, il a toujours associé action et réflexion, prière et rencontre. Mais depuis son entrée dans l’ordre de Saint Dominique, Philippe Maillard veut vivre au milieu des pauvres. Il parvient à ses fins en 1978. Avec le frère Michel Froidure, il fonde la Communauté du 28, au 28 de la rue de Wattignies, à Lille-Moulins. La porte est ouverte à quiconque y frappe. « Ici, il n’y a plus nos baratin, le brillant ; mais l’authenticité de gens qui sont comme Dieu l’a été, confrontés à l’épreuve du quotidien. » Habitué à côtoyer la misère de la rue et des prisons, il composa un "Notre Père des prisonniers", des incarcérés, des taulards.